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假设 iPhone 放在一个平板上。我想确定桌面平面的角度，其中 0 的角度意味着桌子完全垂直于重力矢量。我正在使用以下公式：

    radians = atanf (z / sqrt (x^2 + y^2)

在.h

double      accelerationXAverage;
double      accelerationYAverage;
double      accelerationZAverage;

double      accelerationXSum;
double      accelerationYSum;
double      accelerationZSum;
int         readingsCount;

在他们中

#define kThresholdMovementHigh 0.05

- (void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer
        didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration 
{
    // did device move a lot? if so, reset sums
    if (fabsf(acceleration.x - accelerationXAverage) > kThresholdMovementHigh ||
        fabsf(acceleration.y - accelerationYAverage) > kThresholdMovementHigh ||
        fabsf(acceleration.z - accelerationZAverage) > kThresholdMovementHigh   )
    {
        NSLog(@"deviceDidMove a lot");
        accelerationXSum = acceleration.x;
        accelerationYSum = acceleration.y;
        accelerationZSum = acceleration.z;
        readingsCount = 1;
    }

    else 
    {
        // because the device is at rest, we can take an average of readings
        accelerationXSum += acceleration.x;
        accelerationYSum += acceleration.y;
        accelerationZSum += acceleration.z;
        readingsCount ++;        
    }

    accelerationXAverage = accelerationXSum / readingsCount;
    accelerationYAverage = accelerationYSum / readingsCount;
    accelerationZAverage = accelerationZSum / readingsCount;

    float angle = RadiansToDegrees(atanf(accelerationZAverage/sqrtf(pow(accelerationXAverage, 2) + pow(accelerationYAverage, 2)))) + 90;

    labelAngle.text = [NSString stringWithFormat:@"%.2f°", angle];
}

我通过平均加速度计读数来滤除噪音。加速度计更新间隔为 1/60，现在在进行实验时，我让设备静置 10 秒（因此平均读数为 600）。

这个公式似乎有效，它给了我关于我所期望的角度。但是，我也期望如果我尝试将设备旋转到不同的静态位置同时仍然平放在桌面上，我应该得到相同的答案（因为相对于重力矢量，角度没有改变） . 但是，当我尝试它时，这不是我得到的。角度相差几度。

我使用了正确的公式？为什么同一桌面上不同位置的角度会不同？仅仅是误差范围吗？

我添加了一张图片（来自http://gotoandplay.freeblog.hu/）以确保我在谈论相同的 x-y- 和 z- 轴。在此处输入图像描述

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你的方法和公式是正确的。

x、y 和 z 与设备相关。理论上，无论设备在桌面上的角度位置如何，角度都应该相同。然而，有几个因素有助于此处的准确性，包括在如此小角度的反正切计算。我建议您尝试使用桌子倾斜度（不与地面水平）。假设将您的桌子与地面保持 30 度角并尝试一下。我假设你的 x,y,z 都是双倍的

于 2012-04-22T09:38:54.477 回答