java - 所有应用程序顶部的浮动菜单

Question

我想制作一个浮动在所有应用程序之上的菜单。我确实看到了这个问题：Creating a system overlay window (always on top)
，但我也希望它在 ICS 中也能正常工作。
有一个应用程序，GameCIH，它有这样一个界面，支持 ICS 中的触摸：

这怎么可能？谢谢！