我正在寻找可以通过Android手机控制的带有摄像头的遥控车。这需要很多东西，但我唯一感到困惑的是如何将相机的图像与手机进行通信。我可以处理代码和东西，而且我对网络很了解，而且我已经做了很多次服务器客户端，但我真正需要的是知道如何将相机连接到 RC 上的某种启用 WiFi 的主板车。遥控车应该能够通过 WiFi 进行通信，我还想要一个主板，它可以让来自客户端（Android 手机）的 WiFi 数据控制电机速度和其他东西。我从哪里开始？我真的很困惑通过插座发送到我的遥控车的数据将如何控制电机，以及如何将来自汽车的摄像头数据发送到手机。
基本上，我需要一种控制电机的方法，也需要一种让汽车向我发送视频的方法。我该怎么做呢？