我在从机模式下使用 PIC32MX795F512L SPI3 模块。我的主人正在通过 SPI 线路发送数据,但从未调用过我的奴隶的中断服务程序。RX 中断标志正在从机侧的硬件中设置,我可以读取 SPI3BUF 并获得正确的值,但仍然没有调用 ISR。
这是我的 spi 初始化代码:
void InitSPI3()
{
int rData;
IEC0CLR=0x1c000000;//Disable Rx Tx, Error interrupts
SPI3CON = 0; // Stops and resets the SPI3.
SPI3BRG = 0;
rData=SPI3BUF;// clears the receive buffer
IFS0CLR = 0x1c000000;//Clear interrupt flags
IPC6CLR=0x0000001f;// clear the priority
//ipl7, subpri 0
IPC6bits.SPI3IP = 7;
IPC6bits.SPI3IS = 0;
//Enable Rx Tx, Error interrupts
IEC0bits.SPI3RXIE = 1;
IEC0bits.SPI3TXIE = 1;
//IEC0bits.SPI3EIE = 1;
SPI3CONbits.CKE = 1;
SPI3CONbits.SSEN = 1;
SPI3STATbits.SPIROV = 0;// clear the Overflow
//Enable SPI
SPI3CONbits.ON = 1;
//** from now on, the device is ready to receive and transmit data (slave mode)...
}
这是我的 ISR
void __ISR(_SPI_3_VECTOR, ipl7) _SPI3Interrupt()
{
SET_D2();
SET_D1();
// RX INTERRUPT
if(IFS0bits.SPI3RXIF) // receive data available in SPI3BUF Rx buffer
{
SPI_Rx_Interrupt();
}
// TX INTERRUPT
if(IFS0bits.SPI3TXIF) // space available in SPI3BUF Tx buffer
{
SPI_Tx_Interrupt();
}
IFS0CLR = 0x1c000000; // clear SPI3 interrupts
} // end ISR
我正在使用 MPLAB X 和 C32 编译器。为此,我已经把头撞在墙上了 4 个小时。