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我正在尝试按照http://home.wlu.edu/~levys/software/ardrone_autopylot/中的教程将 MATLAB 与 ardrone 连接。在做“make”之后，我遇到的问题是 gcc 编译器，但我不确定。

做make后的输出：

在 /usr/local/MATLAB/R2011b/extern/include/matrix.h:293 包含的文件中，
                 来自 /usr/local/MATLAB/R2011b/extern/include/engine.h:44，
                 来自 matlab_agent.c:29：
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/4.4.5/include/stddef.h:149：错误：在 'typedef 之前需要'='、','、';'、'asm' 或 '__attribute__' '
在 /usr/local/MATLAB/R2011b/extern/include/matrix.h:294 包含的文件中，
                 来自 /usr/local/MATLAB/R2011b/extern/include/engine.h:44，
                 来自 matlab_agent.c:29：
/usr/local/MATLAB/R2011b/extern/include/tmwtypes.h:798：错误：在“mwSignedIndex”之前需要“=”、“,”、“;”、“asm”或“__attribute__”
matlab_agent.c：在函数“agent_comm_act”中：
matlab_agent.c:90：警告：从不兼容的指针类型初始化
制作：[matlab_agent.o] 错误 1

上面这几行看起来像是 GCC 编译器错误，遇到过此类问题的任何人请分享您的经验。

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没有你的源代码，就不可能准确地知道发生了什么；我确实注意到typedef第 149 行是相关包含文件中的第一个实际 C 代码，这让我认为您在包含之前的某个地方有无意的垃圾。例如，查看以下代码段会发生什么：

int
#include <stddef.h>

（这不会产生完全相同的错误，至少在我的系统上是这样；我不知道什么令牌会这样做。）

于 2012-04-19T19:46:07.473 回答