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关于这个先前提出的问题，我有一个后续问题：

如何在opencv中使用基于flann的匹配器，或者一般是flann？

特别是关于这部分答案：

/* for kk=1 to matches.size()

       the best match for queryKeypoints[matches[kk].queryIdx].pt 
       is dbKeypoints[matches[kk].imgIdx][matches[kk].trainIdx].pt
 */

我的问题如下：是否可以使用 opencv 的 flannbasedmatcher match() 函数和 dmatch 结构访问从中找到最佳匹配关键点（最短距离）的图像，如果是这样，人们如何去做呢？

具体来说，在将查询图像与一组图像进行比较时，如何做到这一点？在这种情况下，是所有关键点混合在一起构建的 flann kd 树（那么树中的关键点不附加对应的图像标签）？或者有没有办法访问给定关键点所属的图像？

关于 flannbasedmatcher match() 和 train() 函数如何工作的任何其他指针也很好，因为我已经搜索了源代码，但仍然有些迷惑——谢谢。

非常感谢任何指导 - 谢谢！

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Dmatch 属性 imgIdx 报告匹配关键点所属的“火车”图像的索引。使用 DescriptorMatcher.:add 将描述符向量附加到“训练”图像描述符的向量中。由您决定图像 id X 对应于特定的图像文件。

于 2012-05-14T22:51:57.793 回答