我正在为个人项目处理图像，但我坚持了一步（而且这是一个相对容易的步骤）顺便说一句，我的问题与图像无关。
我正在计算图像上每个像素的 int 值。我想找到像素（节点）之间成本最低的路径。实际上我有一个 A* 算法的工作实现。但我不想使用它，因为我不想将“地图”限制为只能通过或不能通过的节点。我希望每个节点都可以通过但要付出代价。有些节点的通过成本很高，有些则不会。但是不会有不能通过的节点。
我认为我不需要提供任何代码，因为它是项目中非常孤立的部分。所以我不想操纵任何人。但基本上我有一个包含节点列表的地图对象。并且节点有 id, x,y 位置。成本、邻居（顶部、底部、左右像素）和节点参考，以了解我从哪里来到这里等。
我希望我能表达出与 Dijkstra 最短路径算法的区别。我该如何相应地修改它？或者任何人都可以推荐另一种方式来做到这一点？