linux - 多个线程定期更新全局变量，而第三个线程等待读取

Question

我有两个线程 A，B 定期更新两个全局传感器读取变量，它们执行相同的例程。第三个线程 C 将在这些值更新后立即对它们进行一些计算。我设置了一些条件变量，当 A 和 B 都更新全局变量时，C 将立即读取。我担心线程 C 错过了一些传感器读数，因为它使用 while 循环的轮询安排在新的 A、B 更新之后。我不确定我的担心是否必要，因为我是 pthread 的新手。我的开发环境是嵌入式linux板，目前正在学习pthread。有没有比为每个全局变量设置两个条件变量更好的方法。

Answer 1

我将使用一个互斥锁、一个条件变量和一个谓词整数生成计数器（只是一个初始化为零的常规整数）。逻辑是这样工作的：

更新值：锁定互斥锁。更新值。增加谓词整数。广播条件变量。释放互斥锁。

读取当前值：锁定互斥体。复制谓词整数生成计数器的值。读取值。释放互斥锁。

检查新值：锁定互斥锁。检查谓词整数与您上次读取值时复制的值。如果不同，就有新的价值。释放互斥锁。

等待新值：锁定互斥体。虽然谓词整数仍然保留上次读取值时所保留的值，但阻止释放互斥锁的条件变量。为下一次等待复制新的谓词整数。注意新值。释放互斥锁。

Answer 2

您的另一个选择是普通互斥锁。

pthread_mutex_t lockX = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;

[...]

pthread_mutex_lock(lockX);
// do things with shared variable
pthread_mutex_unlock(lockX);

这适用于读取和写入，因为即使使用单个 int，线程 A 也可能读取一半值，然后线程 B 写入同一个变量，线程 B 继续读取另一半，从而产生“值”从未存在过。

顺便说一句，您不必将全局变量与线程一起使用。您可以将包含任何内容的结构指针传递给线程函数。