bluetooth - Arduino 串行中断

Question

我正在做一个 Arduino Mega 2560 项目。在 Windows 7 PC 上，我使用的是 Arduino1.0 IDE。我需要建立一个波特率为 115200 的串行蓝牙通信。当数据在 RX 可用时，我需要接收中断。我见过的每段代码都使用“轮询”，即在 Arduino 的循环中放置一个 Serial.available 条件。如何在 Arduino 循环中为中断及其服务程序替换这种方法？似乎 attachInterrupt() 没有提供此目的。我依靠中断将 Arduino 从睡眠模式唤醒。

我开发了这个简单的代码，它应该打开连接到引脚 13 的 LED。

    #include <avr/interrupt.h> 
    #include <avr/io.h> 
    void setup()
    {
       pinMode(13, OUTPUT);     //Set pin 13 as output

       UBRR0H = 0;//(BAUD_PRESCALE >> 8); // Load upper 8-bits of the baud rate value into the high byte of the UBRR register 
       UBRR0L = 8; // Load lower 8-bits of the baud rate value into the low byte of the UBRR register 
       UCSR0C |= (1 << UCSZ00) | (1 << UCSZ10); // Use 8-bit character sizes 
       UCSR0B |= (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0) | (1 << RXCIE0);   // Turn on the transmission, reception, and Receive interrupt      
    }

    void loop()
    {
      //Do nothing
    }

    ISR(USART0_RXC_vect)
    {    
      digitalWrite(13, HIGH);   // Turn the LED on          
    }

问题是子程序永远不会被服务。

Answer 1

最后我发现了我的问题。我将中断向量“USART0_RXC_vect”更改为USART0_RX_vect. 我还添加interrupts();了启用全局中断，它工作得很好。

代码是：

#include <avr/interrupt.h> 
#include <avr/io.h> 
void setup()
{
   pinMode(13, OUTPUT); 

   UBRR0H = 0; // Load upper 8-bits of the baud rate value into the high byte of the UBRR register 
   UBRR0L = 8; // Load lower 8-bits of the baud rate value into the low byte of the UBRR register 
   UCSR0C |= (1 << UCSZ00) | (1 << UCSZ10); // Use 8-bit character sizes 
   UCSR0B |= (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0) | (1 << RXCIE0);   // Turn on the transmission, reception, and Receive interrupt      
   interrupts();
}

void loop()
{

}

ISR(USART0_RX_vect)
{  
  digitalWrite(13, HIGH);   // set the LED on
  delay(1000);              // wait for a second
}

感谢您的回复！！！！

Answer 2

您是否尝试过该代码但它不起作用？我认为问题在于您没有打开中断。您可以尝试调用sei();或interrupts();在您的setup函数中。

Answer 3

就在UBRR0L = 8这之后：

 UCSR0C |= (1 << UCSZ00) | (1 << UCSZ01);

改为：

 UCSR0C |= (1 << UCSZ00) | (1 << UCSZ10);