我正在研究一种相当于旅行商问题的路径规划算法。我不知道我可能有多少个节点,所以我愿意牺牲准确性来换取速度。我的问题可以建模为一个完全连接的图,节点之间的转换成本不仅仅与节点之间的距离有关。我想将我的搜索空间限制为位于 delaunay 三角剖分上的连接(我读过的研究指出,TSP 解决方案中 95-100% 的连接位于 delaunay 三角剖分上)但由于我的图表无法表达作为 2D 甚至 3D 几何,我不能直接在我的表示中使用它。
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