android - android中的Wifi三边测量/三角测量

Question

我正在使用wifi三边测量进行室内导航应用程序，

我有 3 个接入点，每个接入点都有 lat&lng

            //1 
    double Lat0 = 26.0475994;
    double Lng0 = 50.5101893;

            //2 

    double Lat1 = 26.0474428;
    double Lng1 = 50.5096745;

        //3
    double Lat2 = 26.0477956;
    double Lng2 = 50.5097067;

我需要将每个 lat & lng 转换为其 x,y,z 坐标，有人可以帮我解决这个公式吗？我在这里看到了以前的帖子，但我没有得到正确的结果

另外，如果我得到 x,y 是不可能将其转换为它的 lat & lng 吗？

谢谢

Answer 1

要从latitude和longitude到x和y坐标转换，您可以使用以下公式：

x = (radius of earth) * cos(latitude) * cos(longitude) //radians 
y = (radius of earth) * cos(latitude) * sin(longitude)

要转换回来：

lat  = asin(y / (radius of earth)) // degrees
nong = atan(2 * x / y)             // degrees