带有Video Experimenter Shield的Arduino UNO R3。在 Video Experimenter Shield 的帮助下，我从 Arduino 获得了从安全摄像头捕获的图像的轮询串行通信字节。我用 Java 构建了该代码以从 Arduino 检索字节并将 ByteArrayList 转换为 0 和 1 的单色图像。
java 程序不会立即从 arduino 收集可用数据，然后在 OUTPUT_BUFFER_EMPTY 的情况下将此字节堆栈作为图像。但它会不断地将从 arduino 接收到的字节一次又一次地保存到字节块中。
我怀疑您没有从串口读取所有数据。您检查可用的字节数并将其读入缓冲区，但这可能不是整个图像。因此，当您调用ImageIO.read它时，它会返回 null。
有关如何执行此操作的详细信息，请参阅此问题的答案。
的文档ImageIO.read还说，如果没有注册ImageReader图像数据，它将返回 null 。您使用的图像格式可能不受支持。
ImageIO 的实现至少支持 JPEG、PNG、BMP、WBMP 和 GIF。从您的描述来看，您似乎没有使用任何这些格式。
arduino 太慢了。因此，您应该在打开通讯通道后稍等片刻。如果没有，arduino 没有时间准备，你会丢失数据......
检查 RXTX java 库以及示例代码和注释：http ://arduino.cc/playground/Interfacing/Java 。