当我编写一个运行 10 分钟的简单应用程序时，它启动 10 个线程（pthreads）一次，每个线程在一个循环中休眠 1 毫秒（不做任何其他事情），CPU 被使用。44%（top报告）。它是一个 450 MHz 的 ARM9 CPU，使用 Linux 2.6.37 作为操作系统。没有其他程序在运行，它尝试了不同的内核配置（动态滴答、软/硬 IRQ、高分辨率计时器、...、...、...），不同的优先级（最多 99），但数字保持不变相同。/usr/bin/time -v显示约。5'200'000 次自愿上下文切换，大约 在内核空间中花费了 3 分钟。在每个线程中休眠约。5 毫秒，CPU 利用率下降到 ca。IMO 仍然疯狂的 9%（40'500'000 次循环以保护一些寄存器）。clock_nanosleep 用于睡眠（CLOCK_REALTIME/CLOCK_MONOTONIC 没有改变任何东西）。
我知道 ARM9 上的完整上下文切换很昂贵，因为必须清除缓存。但是一个简单的线程切换，或者切换到操作系统不应该是那么昂贵的恕我直言（地址空间保持不变，不需要缓存/TLB 刷新）。这是常见的还是我应该尝试找到内核中的瓶颈？