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尝试编译特征检测算法时，出现以下编译错误：我正在编译/使用 clang 链接，并且我的 OpenCV 版本是 2.3.1 版本。我正在（大致）遵循本教程来获得特征匹配： http: //opencv.itseez.com/doc/tutorials/features2d/feature_flann_matcher/feature_flann_matcher.html

error: use of undeclared identifier 'SurfDescriptorExtractor';
      did you mean 'OrbDescriptorExtractor'?
SurfDescriptorExtractor extractor;
^

有趣的是，Brief 和 Orb 描述符提取器工作“很好”（我最终得到一个运行时错误）。

以下是相关代码：

void setup_and_draw_keypoints(Mat& img, Mat& prev)
{
  // Detect Keypoints
  vector<KeyPoint> keypoints, prev_keypoints;
  GoodFeaturesToTrackDetector gftt;
  gftt.detect(img, keypoints);
  gftt.detect(prev, prev_keypoints);

  //Extract Descriptors
  SurfDescriptorExtractor extractor;
  Mat desc_1, desc_2; // Descriptors
  extractor.compute(img, keypoints, desc_1);
  extractor.compute(prev, prev_keypoints, desc_2);
  FlannBasedMatcher matcher;
  vector<DMatch> matches;

  matcher.match(desc_1, desc_2, matches);
}
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您链接到的教程是在将 features2d 库分离为免费（非专利、开放许可）算法和未公开许可的东西之前编写的。SURF 和 SIFT 就是两种这样的算法。要访问 SurfFeatureDescriptor，您需要做的就是包含非自由包含文件夹中的 features2d.hpp 标头。

在我的 opencv 发行版（我目前使用的是 2.4.1）中，它位于：“C:\Users\Jake\Downloads\opencv\modules\nonfree\include\opencv2\nonfree\features2d.hpp”。我在我的项目设置中将路径“C:\Users\Jake\Downloads\opencv\modules\nonfree\include\”列为包含目录，所以在我的代码中我所做的就是：

#include <opencv2/nonfree/features2d.hpp>

SiftDescriptorExtractor siftExtractor;
//Later on in the file, after a frame has been grabbed, keypoints found, etc.
Mat siftDescriptors;
siftExtractor.compute(frame,roiKP,siftDescriptors);

你有它。希望这对您有用还为时不晚。

于 2012-07-27T17:38:53.310 回答
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某些内容在您的库的文档中的事实并不一定意味着它在您的库的 .so 和标头中；）

Open CV 有多个模块，其中之一是 flann，它可能只有在安装 flann 时才会编译，您甚至可能需要明确要求它。当您在 opencv 的源 tar.gz 下载上运行 cmake 或 cmake-gui 时，您可以选择要编译的模块。

也许你没有从源代码编译 opencv，在这种情况下你的 linux 系统包维护者做了，并且可能没有包含它。

您可能会这样发现：

[herbert@Durk ~]$ ls /usr/lib/libopencv_*.so
/usr/lib/libopencv_calib3d.so  /usr/lib/libopencv_features2d.so      /usr/lib/libopencv_highgui.so  /usr/lib/libopencv_ml.so         /usr/lib/libopencv_photo.so          /usr/lib/libopencv_video.so
/usr/lib/libopencv_contrib.so  /usr/lib/libopencv_flann.so           /usr/lib/libopencv_imgproc.so  /usr/lib/libopencv_nonfree.so        /usr/lib/libopencv_stitching.so  /usr/lib/libopencv_videostab.so
/usr/lib/libopencv_core.so     /usr/lib/libopencv_gpu.so             /usr/lib/libopencv_legacy.so   /usr/lib/libopencv_objdetect.so  /usr/lib/libopencv_ts.so
[herbert@Durk ~]$ ls /usr/include/opencv2/
calib3d  contrib  core  features2d  flann  gpu  highgui  imgproc  legacy  ml  nonfree      objdetect  opencv.hpp  opencv_modules.hpp  photo  stitching  ts  video  videostab
[herbert@Durk ~]$

如您所见，我很幸运安装了 flann ;)

于 2012-05-29T23:09:08.857 回答