time - 时间校正 Verlet 积分和太大的时间步长

Question

但是当我的球在墙上（水平墙，球在上面并且加速度指向下方）一段时间后，我的游戏无法以正确的方式识别碰撞并且球向下。如果我将固定上限设置为 1/60 之类的 deltatime，它似乎可以工作。

我认为问题在于时间步长太大。但是进行时间校正的verlet积分是为了避免太大的时间步长，对吗？如果是，为什么我需要时间上限？

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文章中给出的等式是错误的。当我推导出它时，我得到了这个：

x = x + (x – xl)*h/hl + a*h*(h + hl)/2

而不是他的，就是这样：

x = x + (x – xl)*h/hl + a*h^2

这是一个使用他的图表的例子：http: //i.stack.imgur.com/TL6HT.png

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据我了解，时间校正的 verlet 集成仅在您的帧率波动时才有帮助，但如果您的基本帧率太低，它将无济于事。

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