首先,当数据准备好读取时,我无法让我的串行设备生成 SIGIO。
我正在尝试编写一个简单的串行接口,以使用 USB 到串行适配器与微型通信。我想让这个接口与你在微控制器中找到的接口相似(中断驱动,使用回调),所以我决定采用捕获 SIGIO 信号的方式,而不是使用单独的线程或恒定的非阻塞串行读。这是我的初始化代码(大部分在各种异步串行教程中看起来很熟悉):
int mcs = TIOCM_RTS;
ttyDev = open(tty, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);
if (!ttyDev)
{
printf("couldn't open serial device");
return NULL;
}
//create signal handler
byteAction.sa_handler = byteCallback;
sigemptyset(&byteAction.sa_mask); //sa_mask = 0
byteAction.sa_flags = SA_RESTART;
sigaction(SIGPOLL, &byteAction, NULL);
//Allow process to detect SIGIO
fcntl(ttyDev, F_SETOWN, getpid());
fcntl(ttyDev, F_SETFL, FASYNC); //make async
fcntl(ttyDev, F_SETFL, FNDELAY); //non blocking reads
tcgetattr(ttyDev, &oldtio); //backup current settings
newtio.c_cflag = getBaud(baudrate) | CS8 | CLOCAL | CREAD;
newtio.c_cflag &= ~CRTSCTS; //disable hw flow control
newtio.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); //disable flow control
newtio.c_iflag |= IGNPAR; //ignore parity
newtio.c_oflag = 0;
newtio.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); //raw mode
newtio.c_cc[VMIN] = 1;
newtio.c_cc[VTIME] = 0;
cfsetspeed(&newtio, getBaud(baudrate));
tcflush(ttyDev, TCIFLUSH);
tcsetattr(ttyDev, TCSANOW, &newtio);
//clear RTS
ioctl(ttyDev, TIOCMBIC, &mcs);
byteCallback 是我的信号处理程序。我已经通过手动向进程发送信号来验证它是否有效。我正在与之通信的 micro 不支持任何类型的流控制,因此被禁用。我已经验证我可以使用标准读/写系统调用从设备读取和写入。
问题是当数据进入时,信号处理程序不会被调用。我怀疑这是因为 SIGIO 仅在收到 CR 或行尾字符时生成。由于这完全是原始模式并且没有发送此类字符,因此不会生成 SIGIO。目前我只在 OSX 上尝试过,但理想情况下,相同的代码也可以在 linux 上运行。
任何帮助,将不胜感激。我已经搜索了很多,人们总是建议只使用 select() 或其他方法。这几乎成了一个挑战,我还没有准备好放弃。
谢谢。