python - 我的 numpy (python) 旋转矩阵不起作用

Question

我正在制作一个程序来显示各种变换下的矩阵，除了我的旋转矩阵之外，它们都可以工作。我试过摆弄它，但似乎没有任何效果

y = input("how many degrees do you want to rotate the shape around the origin?:    ")
j = array([(cos(int(y)), -sin(int(y))), (sin(int(y)), cos(int(y)))])
print(j.dot(w))
input("enter to exit")

Answer 1

正如 python 文档所cos指出sin的那样，参数应该是弧度，而不是度数。

您可以使用该math.radians函数将度数转换为弧度。

Answer 2

您的矩阵未正确定义。尝试

rotMatrix = array([[cos(angle), -sin(angle)], 
                   [sin(angle),  cos(angle)]])

如果你定义一个向量，说

vector = array([1, 0])

然后，您可以使用矩阵乘法方法“点”围绕原点旋转该向量：

vector = rotMatrix.dot(vector)

向量应该绕原点旋转angle度数（辐射角，如前所述）。