arduino - 您如何观察最低有效位的变化？

Question

我正在使用 Arduino 并开始使用端口寄存器。我喜欢速度的提高和同时更改多个端口的能力。但是，我不知道如何使用端口寄存器观察单个引脚的变化。（我认为它可以用bitmath来完成，但我什至不知道如何开始。）

所以当我检查我的端口寄存器时，我应该得到这样的东西：

PINB = B000xxxxx

x我的引脚值在哪里。这些引脚中的任何一个都可能发生了变化。我想知道最右边的（最不重要的？）位何时发生了变化。如何使用 bitmath 检查最后一个是否已从 a 切换0到 a 1？

Answer 1

“Bitmath”确实是问题的答案。在您的情况下：x & 0x01将“屏蔽”除最低位之外的所有内容。结果可以与您的意愿进行比较0或进行比较。1

常见的成语有：

x & 0x01    // get only the lowest bit
x & ~0x01   // clear only the lowest bit
x & 0xFE    // same: clear only the lowest bit
x | 0x01    // set the lowest bit (others keep their state)

Answer 2

要确定该位是否已更改，您需要先前的值，正如其他人所说，您将其屏蔽掉——

int lastValue = PINB & 0x01;

然后在你的代码中你做

int currentValue = PINB & 0x01;

获取当前引脚值的 LSB。

要确定您想要“异或”（^）运算符的位是否发生变化——当且仅当两个位不同时，它才是“真”。

if (lastValue ^ currentValue) {
  // Code to execute goes here

  // Now save "last" as "current" so you can detect the next change
  lastValue = currentValue;
}