opencv - 从立体对获取深度图？

Question

有没有人体验过从立体对中获取深度图？我想知道是否有任何方法可以在没有相机参数的情况下获取深度信息。我正在尝试从立体对中获取深度图

Answer 1

如果没有准确的相机参数，您将无法获得准确的绝对深度信息。但是，您可以在不知道内在参数的情况下获得一些相对深度（正确的排序），前提是您有一些外在参数（您需要正确的旋转矩阵）。只需填写相机矩阵的估计值。如果视角偏离太多，远处的物体可能会映射到无穷远，但它应该适用于近处的物体。另外，请记住，结果的有用性取决于您忽略的镜头失真量。在带有广角镜头的廉价网络摄像头上，我的直觉说它无法正常工作。

OpenCV 代码中包含立体示例。