我有一个坐标为 x,y 的相机，高度为 h，它以特定的角度看 xy 平面，具有特定的视野。我想计算相机在飞机上可以看到的 4 个角。
可能有某种公式，但我似乎无法在谷歌上找到它。
编辑：我可能应该提到我的意思是 3D 图形意义上的相机。具体来说，我正在使用 XNA。
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忽略镜头畸变并假设镜头几乎在焦点处，那么您只有一个由传感器尺寸和镜头形成的三角形，然后是镜头到主体 - 类似的三角形可以为您提供主体平面的大小。
如果你想要一个倾斜的物体平面，它只是垂直物体平面上的投影
于 2012-04-09T00:28:27.950 回答
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我不得不做类似的事情来调试 3D 游戏中的图形代码。我发现考虑它的最简单方法是创建表示屏幕角的向量，然后计算与任何相关对象（在本例中为平面）的交集。
看看您的视图投影（或任何您的相机矩阵堆栈看起来像相乘的东西）并意识到它们输出到的屏幕空间具有同质化坐标的角(-1, -1), (-1, 1), (1, -1), (1, 1)。知道了这一点，您就剩下一个自由变量，并且可以求解表示相机角的向量。
虽然，这是一种痛苦。为每个角构造一个向量要容易得多，就好像相机没有旋转或平移一样，然后通过视图矩阵对其进行转换以提供世界空间向量。然后你可以计算向量和平面之间的交点来得到你的四个角。
我有一份日常工作，所以我把数学留给你。但是，一些可能对此有所帮助的链接：
于 2012-04-09T20:53:18.480 回答