operating-system - 内核运行 ISR 例程时的限制

Question

内核模式和 ISR 例程中有哪些重要的注意事项？例如 -

• 运行中断处理程序时是否禁用上下文切换？
• 
  当进程在关键部分内时会发生上下文切换吗？
• 内核模式内的哪些情况值得禁用进一步的中断？

进程切换为什么会发生在页面错误上，其中进程从磁盘获取数据，但在其他中断发生期间不会发生。您如何对可执行路径是否可以中断/重新调度/抢占进行分类？

当进程处于内核模式或处理 ISR 例程时，还需要记住哪些其他事情？

Answer 1

简而言之：永远没有上下文切换。

这表示：

• 无抢占
• 互斥锁上没有锁（使用自旋锁代替并确保您的非 ISR 对应方使用 spin_lock_irqsave 获取它们以禁用 IRQ）
• 不调用任何可以休眠的内核函数（检查函数的文档，一些函数也有 _cansleep 变体）。

进程切换可能发生在页面错误上，但它发生在相应的 ISR 已处理之后。基本上，如果路径不是 ISR 并且您没有锁定自旋锁，则可以安排路径。如果你持有一个自旋锁，你必须避免休眠直到它被释放。

由于 ISR 非常受限制，因此 IRQ 的处理通常分为上半部分（在 ISR 上下文中运行并完成关键工作）和下半部分（稍后作为内核线程运行并执行任何可以延迟的操作）哪个可以睡觉。有关更多信息，请参阅此页面：

http://www.makelinux.net/ldd3/chp-10-sect-4