c++ - 寻求用于模拟粒子轨迹的3D点和向量几何C++库

Question

我正在寻找用于在笛卡尔 3D 坐标系中模拟粒子轨迹的点和矢量类。所需功能：计算点和 X 之间的距离，计算射线和 X 之间的交点，旋转和平移 X（其中 X 是平面或球体）。

我查看了 boost:geometry（太通用，太复杂），blitz::TinyVector（良好的基础，但缺乏几何功能），Qt::QVector3D（也许是最好的起点）。

Answer 1

也许看看cgal它是一个非常强大的几何库，但也有你需要的东西。