matlab - 像素到像素转换

Question

我在将静止图像（RGB 图像）中某些对象的位置转换为拍摄图像的房间的 2D 视图时遇到问题。我在图像中有大约 3 个对象的坐标（我的意思是 X，y 坐标）以及它们之间的距离，我想将这三个对象的位置转移到平面图中。

任何帮助深表感谢

Answer 1

您可能需要澄清您的问题，但如果我以正确的方式阅读它，它可能就像从一个对象到另一个对象的比率一样简单。

例如，如果您的传感器是 640 像素宽，并且覆盖了 10 米的水平长度，那么您知道在现实世界中每 64 像素代表一米。

请记住，这是假设现实世界中的对象位于同一平面上，与镜头矢量正交。如果物体位于不同的平面（深度），那么您手中的问题就会更大。