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在较新的 OpenGL 中，没有矩阵堆栈。我正在开发一个简单的显示引擎，我将实现转换堆栈。

这里的常见策略是什么？我应该构建一个推送/弹出堆栈，并将它与代表我的模型的树一起使用吗？我想这是“旧”方法，在较新的 OpenGL 版本中已弃用。也许那时它不是最好的解决方案（由于某种原因它被删除了，我不知道）

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（由于某种原因被删除了）

它被删除了，因为在现代 3D 应用程序中，整个 OpenGL 矩阵操作功能是高度冗余的。无论如何，任何现代 3D 应用程序都需要处理矩阵，并且由于 OpenGL 不是一个合适的矩阵数学库，因此您无论如何都会使用诸如 Eigen oder GSL 之类的东西或自制的东西。

堆栈仍然是一种非常可行的结构。

于 2012-04-05T11:22:51.610 回答
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我在这方面不是特别有经验，但我已经做了相当多的图形/游戏开发。我有更多的想法而不是答案。在我看来，glPushMatrixand的glPopMatrix东西已被弃用，因为许多开发人员希望完全控制转换，而不是 OpenGL 为他们处理这些。所以我的想法是它们不会被弃用，因为矩阵堆栈不是要走的路，而是因为 GL 开发人员应该自己处理矩阵，或者使用另一个库来为他们做这件事。

换句话说，矩阵堆栈可能仍然是要走的路，你只需要自己做，使用不推荐使用的功能，或者使用外部库。

于 2012-04-05T11:24:55.403 回答
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固定管道功能已被弃用，因为本质上它是固定的。

为了支持新的技巧，通常需要新的 OpenGL 函数，而且很明显，持续支持请求的特性意味着增加 OpenGL API 的大小并使其越来越笨拙。

与此同时，硬件变得越来越复杂和强大，并且没有被 OpenGL 充分利用。因此，可编程流水线被构思出来。

对于 OpenGL3，Kronos 小组“弃用”了固定的管道功能。这引起了轩然大波，因为有如此多的代码和如此多的人才投资于完善的固定管道，所以他们部分地放弃了他们的决定，引入了“核心”和“兼容性”配置文件。内核配置文件包含新的可编程管道模型，兼容性配置文件包括内核以及大部分/所有固定功能，允许应用程序使用任一模型。

我们现在升级到 OpenGL 4.2，兼容性配置文件仍然存在，并且没有消失的迹象。

简而言之，弃用的原因不是因为旧模型不适合应用程序程序员；而是因为旧模型不适合应用程序员。相反，这对实施者来说是一个更重的负担。实际模型非常合理，许多使用可编程功能的应用程序/开发人员发现自己重新实现了固定功能的基本部分（glBegin、glEnd、矩阵堆栈、转换调用等）。

所以继续，实现你自己的矩阵堆栈。但是，如果您想出更好的主意，请与我们分享 :)

于 2012-04-05T11:25:11.813 回答
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不确定它是否对您有用，但我为此实现了两件事。第一个是具有所有常用方法的简单矩阵堆栈类，第二个是基于堆栈的 RAII 结构，它允许我使用大括号来确定矩阵变化的范围，即在构造时它存储对矩阵堆栈的引用，在销毁时它恢复矩阵堆栈回到之前的状态。所以你可以写：

MatrixStack stack;

stack.push(rotate...)
stack.push(translate...)

{
    MatrixScope(stack);

    stack.push(rotate...)    
}

... back to previous stack state.

And to add to this, it's just for convenience with certain kinds of transforms. Generally for models composed of a tree structure of meshes, all transformed relative to one another, I will combine the matrices from the root node down before I do anything with the model. So each mesh has a local transform and a global transform, the global transform being the actual transform for that mesh relative to the root node. So no need to use a matrix stack there.

It's a bit different if you want to animate a part of the mesh independently of the rest, so that's why I also store the local transform rather than throwing it away.

于 2012-04-05T14:44:22.507 回答