谁能给我一些意见或建议
我需要找出照片中的物体从一个位置移动到另一个位置的程度（实际上，我需要计算相机在两张图像之间移动了多少，但是因为该物体将保持静止并且仅在其 Y 轴上旋转我认为移动图像会更容易）。与此示例几乎相同，但没有那么复杂。
因此，我拍摄了魔方的第一张照片，并按照此处的示例在立方体上选择 4 个点。
图像是 Texture2D，蓝色圆圈代表用户选择的立方体正面的 4 个点。这 4 个点存储在列表中，并加载下一个看起来像这样
的图像 用户必须再次选择与前一个相同的人脸（白脸）的 4 个点。然后将这 4 个点存储到一个新列表中。
所以现在我有两个列表，我需要计算“整个正面”从图像 1 移动（旋转/缩放/平移）到图像 2 的程度，如下所示
但更重要的是，我需要在 3D 中计算这个运动！所以对于第一张图像，我假设 z 分量 = 0。例如，我假设图像 1 的左上角 = 例如 (10, 10, 0)。
有没有一种方法可以“假设”如果图像 2 的面以某种方式旋转/缩放/平移，那么它可以在 3D 空间中移动？因此，如果图像 2 的左上角在图像 1（起始图像）左上角的右侧，则相机必须向右移动。分数的上升或下降也是如此？至于旋转，我是否可以计算图像 1 的点之间的角度和图像 2 的点之间的角度，并以某种方式计算相机旋转了多少？
对于我的代码，我在想这样的事情吗？
// Image 1 coordinates for the front face
// Assume z = 0
cube1 = new List<Vector3>();
cube.Add(new Vector3(10, 10, 0));
cube.Add(new Vector3(20, 10, 0));
cube.Add(new Vector3(10, 20, 0));
cube.Add(new Vector3(20, 20, 0));
// Get image 2 coordinates
cube2 = new List<Vector3>();
cube.Add(new Vector3(newX, newY, ?)); // Keep Z = 0?
cube.Add(new Vector3(newX, newY, ?));
cube.Add(new Vector3(newX, newY, ?));
cube.Add(new Vector3(newX, newY, ?));
对于向左或向右移动，只需计算每个点移动了多少
//Translation
Matrix translating = Matrix.CreateTranslation(new Vector3(amountMovedX, amountMovedY, 0));
List<Vector3> imageAfterTranslating = transformListOfVertices(imageAfterScaling, translating);
对于歪斜（我有点卡住了）....
// Rotation
Matrix rotation = Matrix.CreateFromAxisAngle(
Vector3.Normalize(new Vector3(?, ?, ?)), MathHelper.ToRadians(?)); // Not sure here
List<Vector3> imageAfterRotation = transformListOfVertices(cube, rotation);