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我正在尝试将 FBX 文件的解析器编写为可在我的游戏引擎中使用的自定义模型格式，但我目前仍在提取每个骨骼所需的矩阵。我想我也可能迷失在剥皮理论中......

我设法提取了网格的骨骼层次结构，并将变形簇的权重和索引附加到我的顶点。现在我需要提取（两个？）我需要在我的引擎中进行蒙皮的矩阵。

基本上，在我的格式中，我也希望它看起来像这样：

//骨骼ID

//父骨骼ID

//矩阵1

//矩阵2

现在，对于矩阵......我是否正确假设其中至少一个应该是“绑定姿势矩阵”，即我的骨架的默认位置？如何从 FBX 中提取它？这个矩阵对于整个网格是均匀的吗？

至于第二个，我真的不知道，我试过查看 ViewScene 和 ImportScene 示例，但我不明白。我读了一些关于“局部空间矩阵”的东西，我猜这是每个骨骼的单独位置、旋转和比例？

感谢您提供任何帮助或建议，我现在不知所措，可能是因为我对此视而不见。几乎到了放弃 FBX 转而支持 COLLADA 的地步。

Edit1：引擎还没有绘图功能，因为我想在继续之前完成这项工作。我找到了一个我认为我理解的例子，也许这里有人可以确认它是否正确。

//TEST CODE
        //This lFbxLinkMatrix is the skeleton's transform when the binding happened. 
        //It is the same as the matrix in bindpose if the bindpose is complete.
        // Multiply lClusterGlobalInitPosition by Geometric Transformation
        FbxAMatrix clusterGlobalInitPosition;
        cluster->GetTransformLinkMatrix(clusterGlobalInitPosition);

        FbxAMatrix clusterGeometry = GetGeometry(cluster->GetLink());
        clusterGlobalInitPosition *= clusterGeometry;

        skeleton->at(boneListPosition).bindMatrix = clusterGlobalInitPosition;

        // Compute the shift of the link relative to the reference.
        //lVertexTransformMatrix = RGCP.Inverse() * CGCP * CGIP.Inverse() * RGIP * RG;
        // CGCP = position of bone
        // RGCP = mesh position
        FbxAMatrix offsetMatrix;
        FbxNode* boneNode = cluster->GetLink();

        FbxAMatrix CGIP, RGIP, vertexTransformMatrix;

        cluster->GetTransformLinkMatrix(CGIP);
        cluster->GetTransformMatrix(RGIP);

        vertexTransformMatrix = CGIP.Inverse() * RGIP;

        skeleton->at(boneListPosition).localBoneMatrix = vertexTransformMatrix;

所以基本上，当我想计算我的动画时，我得到网格世界矩阵的逆矩阵，将它与代表我的动画帧的矩阵相乘，乘以我的绑定矩阵的逆矩阵，该骨骼的父绑定矩阵和最终的父变换矩阵?

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首先需要知道mesh的原始顶点位置不在世界空间中。（例如：您将看到您的角色在 3ds max 中站立，但如果您直接导出网格数据，它会躺下。）

同样的事情也发生在骨架树的所有变换节点上。这意味着，即使只有一个单位矩阵的骨骼，网格也需要通过 FBX 场景的根节点进行变换，然后是骨骼节点的局部矩阵。（因为根节点也是骨骼节点的父节点），

顺便说一句，如果您使用函数 FbxAxisSystem::ConvertScene() 来转换网格的轴系，那么该操作也仅适用于根节点的变换矩阵，而不适用于网格的顶点。

要正确计算顶点的位置，需要找到网格所在的FbxNode，然后调用其EvaluateGlobalTransform()函数得到全局变换矩阵，并用它来变换网格顶点的位置。（法线的逆转置矩阵。）

我不知道您在代码的函数 GetGeometry() 中究竟做了什么： FbxAMatrix clusterGeometry = GetGeometry(cluster->GetLink());

但这是我获取骨骼绑定姿势矩阵的方法： FbxAMatrix BoneBindPoseMatrix; pCluster->GetTransformLinkMatrix(BoneBindPoseMatrix).

为了检索骨骼的节点，我还使用FbxNode* pBoneNode = pCluster->GetLink(), 并调用pBoneNode->EvaluateLocalTransform( CurrentTime )来获取当前时间骨骼的局部变换矩阵。但是我做了一件特别的事情：记得我是通过根节点的全局变换矩阵来转换网格的吧？所以对于骨架的根节点，我需要通过调用得到它的全局变换矩阵 FbxAMatrix BoneInitPoseGlobalTransform = pBoneRootNode->EvaluateGlobalTransform()，然后求逆。而我的根骨骼的局部变换矩阵将是：BoneLocalTransform = InvBoneInitPoseGlobalTransform * BoneLocalTransform;我们只需要对骨骼的根节点做它。

为皮肤设置动画时，我遍历整个骨架树，对于每个骨骼节点，我通过以下方式计算其全局变换矩阵：BoneGlobalTransform = BoneLocalTransform * ParentBoneGlobalTransform;但是在将矩阵传递给着色器之前，我需要做：BlendMatrix = Bone.InvBindPoseMatrix * BoneGlobalTransform;不要忘记我已经转换了位置根节点的顶点数。

就是这样，上面的代码在 D3D 和 OpenGL 下都运行良好。我希望它可以帮助你。:D

于 2013-01-22T03:05:05.540 回答