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我有一个对象的偏航、俯仰和滚动，我需要将其转换为 vectorDir 和 vectorUp。有人知道怎么做吗？

我正在尝试编写一个能够与用户输入同步播放 MIDI 文件的音乐应用程序。我已经完成了创建自定义视图、播放声音和读取 MIDI 数据的工作。现在我正在尝试播放 MIDI 音符。我用

除了更高的音高外，这可以很好地播放 66kb 样本。根据文档，音高 xx 的范围从 0.5（半速，八度以下）到 2.0（两倍速度，八度以上）。但是，当我尝试高于 1.8 的音高时，我收到 AudioTrack 错误，“AudioFlinger 无法创建音轨，状态：-22。我实际上也可以使用低于 0.5 的值，这与文档相反。

什么是停止使用高于 1.8 的值？

我目前正在使用 VLCJ 开发简单的视频播放器。谁能给我一些关于用它改变音频音高的线索？可能吗？

我已经搜索但找不到正确的关键字，我需要的是 vlcj（或任何）的一些控制（方法/功能）来增加声音，使它听起来像孩子的声音，或者降低声音，像一个非常老人的声音.

提前致谢。

注意：仍在寻找谷歌，但没有发现任何关于 vlc 的信息。我想要的是关于http://www.screamingbee.com/support/morphdoc/MorphDocPitchTimbre.aspx中解释的“音色”

你如何在matlab中改变音频信号的音高？从本质上讲，我只是想改变音频信号的原始质量，而不做重大改变。我正在尝试使用原始输入音频通过稍微改变其质量来模拟合唱，以便我可以有多种音频变化来模拟合唱。

我有一个来自 WAV 文件的采样数据列表。我想将这些值传递到库中，并获取 WAV 文件中播放音乐的频率。现在，我将在 WAV 文件中有 1 个频率，我想找到一个与 Android 兼容的库。我知道我需要使用 FFT 来获取频域。有什么好的图书馆吗？我发现 [KissFFT][1] 很受欢迎，但我不太确定它在 Android 上的兼容性如何。是否有一个更简单、更好的库可以执行我想要的任务？

编辑：我尝试使用 JTransforms 来获取 WAV 文件的 FFT，但始终无法获取文件的正确频率。目前，WAV 文件包含 440Hz 的正弦曲线，音符 A4。然而，我得到的结果是 441。然后我试图得到 G4 的频率，我得到的结果是 882Hz，这是不正确的。G4的频率应该是783Hz。会不会是样本不够？如果是，我应该取多少样本？

有人可以帮我吗？

EDIT2：我设法通过将样本数量增加到 100000 来解决上述问题，但是，有时我会得到泛音作为频率。知道如何解决吗？我应该使用谐波积频率还是自相关算法？

如何在本地空间中投放相机？

我有一个模型，无论它在世界空间中的哪个位置，它都会在其轴上旋转。我遇到的问题是让相机俯仰相同，而不管模型的其他旋转（偏航）。目前，如果模型在世界空间中面向北方或南方，则相机会相应地倾斜。但是当模型面对任何其他基本方向时，在尝试俯仰相机后，相机在模型后面以圆周运动上下移动（因为它只识别世界空间而不是模型面对的方向）。

如何让俯仰与模型一起旋转，以便无论模型面向哪个方向？当我尝试俯仰时，相机会在模型上方移动吗？

我无法在指定范围内调整我的相机。目前，我的相机可以不受任何限制地围绕模型进行俯仰。我试图将 Y 轴限制在 6 到 36 之间，但如果我继续俯仰，Z 轴将继续向前移动相机。

我正在使用控制器摇杆来控制运动。最终，我想要做的是：“如果相机与目标（模型）的角度超过我的极限角度，无论是否有更多的俯仰（人连续举起拇指杆或下）被应用。”

注意：这是第三人称相机

我必须从陀螺仪的智能手机输出中计算 Android 偏航、滚动、俯仰，我编写了以下代码：

if(event.sensor.getType()==Sensor.TYPE_GYROSCOPE){

你好，我必须使用陀螺仪的输出来计算偏航角和俯仰角，我写了这段代码：

我不知道问题出在哪里，但是我使用此代码获得的偏航、滚动、俯仰值是错误的，因为即使手机处于相同的方向，我也获得了完全不同的值。我从最后三行代码中的旋转矩阵计算它们。还有偏航的值，公式中写的俯仰滚转，是弧度吗？

我需要设置在媒体播放器中播放的歌曲的音高。我知道 Sound Pool 有助于设置音高，但我使用 MediaPlayer（因为我也需要混响效果）来播放曲目，我需要设置音高现在正在播放的曲目。任何人有任何线索吗？

我已经安装了gstreamer,gst-plugins-bad及其 python 绑定。

以下代码从给定目录中选择一首歌曲并播放它。

但是，当我尝试创建bpmdetect元素时，会出现以下错误：

gst-plugins-bad可以毫无问题地创建其他元素。soundtouch它只是(bpmdetect和)下的两个元素pitch无法创建。帮助？