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我正在研究 OpenCV 2.2 函数cameraCalibration(...)，我注意到一个标志 CV_CALIB_RATIONAL_MODEL 启用一个新的径向失真模型，该模型应该更好地与广角镜头配合使用：

这个模型究竟来自哪里？我阅读了一些似乎有些相关的论文，但他们使用的模型似乎与 OpenCV 实现的模型完全不同。

  1. 通用相机的有理函数镜头畸变模型
  2. 多视角几何和镜头畸变的同时线性估计

谁能给我更多关于模型 opencv 漏洞利用的信息以及为什么？

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http://opencv-users.1802565.n2.nabble.com/OpenCV-2-2-New-Rational-Distortion-Model-td5807334.html

  1. Claus, D. 和 Fitzgibbon, AW 通用相机计算机视觉和模式识别的有理函数镜头失真模型（2005 年 6 月）

http://www.robots.ox.ac.uk/~dclaus/publications/claus05rf_model.pdf

  1. 多视图几何和镜头失真的同时线性估计 AW Fitzgibbon IEEE 计算机视觉和模式识别会议，2001

http://marcade.robots.ox.ac.uk:8080/~vgg/publications/2001/Fitzgibbon01b/fitzgibbon01b.pdf

于 2012-02-29T14:42:53.727 回答
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好吧，基本上，如果您不需要很高的精度（当我的意思是很好时，我的意思是 0.003 像素重投影误差），您可以省略该模型。它主要用于失真很大的“鱼眼”相机。我大学的一个人正在攻读有关相机校准的博士学位，他说对于普通相机，校准的精度不会增加太多（如果图像不够好或图像很少，甚至会因为“维度诅咒”而降低）用过的）。

于 2013-02-26T13:47:41.690 回答