opencv - 从像素坐标转换为相机坐标？

Question

我陷入了计算机视觉问题。我的问题是：

假设我在像素坐标系中有一个点（u，v），它位于屏幕（监视器）的一部分上。

我想将此点转换为相机坐标系（从（0,0,0）处的相机原点的角度来看）。

如何将屏幕坐标转换为相机坐标？

Answer 1

事实上，您永远无法将像素（2 个坐标）转换为 3D 空间。因为信息不存在！

好消息是有一些方法可以从 2D 图像中提取 3D 信息。

您需要校准您的相机，然后检测具有已知配置的对象（例如棋盘），然后求解其在 3D 世界中的位置。

查看这些链接。

http://computer-vision-talks.com/2011/11/pose-estimation-problem/

简历::solvePnP

http://www.morethantechnical.com/2010/11/10/20-lines-ar-in-opencv-wcode/