arduino - 由 ESP32 (Arduino) 控制的电机驱动

Question

我正在使用 Arduino 代码测试由 ESP32 控制的定制电机驱动器（小型 6V 直流电机）。A 和 B 方向由 GPIO 引脚 16 和 17 上的高/低数字写入控制。使用 NPN 晶体管（NPN 晶体管 - BC847 - 数据表）和（双 n/p mosfet IRF7105 - 数据表）。

速度由引脚 26 上的 PWM (ledc) 控制，带有一个 mosfet：（IRLML2502 n 通道 mosfet 数据表）

电机驱动 - 示意图

但结果并不一致，当我将 A 或 B 设置为高电平并将 PWM 设置为 100% 时，我预计电机引脚（1 和 2）上的电压接近 6V。有时确实如此，但有时我只测量3.7V。当测试点 T6 对地短路时，达到 6V。我什至不确定不同的电压在哪里“丢失”，我用我的 DMM 测量了以下电压（不幸的是没有可用的示波器）。

• M1 - M2：3.7V
• M1到GND：0V
• M2转6V：6V

我在原理图中或我用 ESP32 驱动它的方式中是否遗漏了什么？

Answer 1

Arduino.jpg

 #include <Stepper.h>
    
    int stepCount = 0;
    Stepper Moteur=Stepper(5,6,7);
    
    void setup(){
      Serial.begin(9600);
    
    }
    void loop() {
      Moteur.step(2000);
      Serial.print("steps:");
      Serial.print(-stepCount);
      stepCount++;
      delay(0);
    }