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我有两个 ROS 包，每个包在同一个端口上运行一个 websocket 服务器。

这就是引发此 boost:: 错误的原因吗？

node: /usr/include/boost/smart_ptr/shared_ptr.hpp:734: typename boost::detail::sp_member_access<T>::type boost::shared_ptr<T>::operator->() const [with T = gazebo::transport::Publication; typename boost::detail::sp_member_access<T>::type = gazebo::transport::Publication*]: Assertion `px != 0' failed.

是否有一个 websocket 服务器配置可以允许两个不同的 ROS 节点监听同一个端口？

谢谢

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我有同样的问题，使用这个命令对我有用。

source /usr/share/gazebo/setup.sh

于 2021-05-14T10:02:11.917 回答