python - 使用 jetson nano 通过 esc 控制无刷电机

Question

我已经对如何使用 nano jetson 控制带有 ESC（电子速度控制器）的无刷电机进行了大量研究。我没有找到如何将esc连接到jetson的gpio。我也没有找到如何编写一个简单的代码来控制我的电机。

如果你能帮助我清除这些点。

提前致谢。

萨沙·莱普雷勒

Answer 1

查看 Nvidia Jetson GPIO 存储库和PWM 示例。例如，您可以像这样将 PWM 信号初始化为 100Hz：

p = GPIO.PWM（输出引脚，100）

并在 0.1-0.2% 之间调整 PWM 占空比，以产生必要的 1-2ms 高脉冲 PPM 信号进行设置，如下所示：

p.ChangeDutyCycle(0.1) # 0%
p.ChangeDutyCycle(0.2) # 100%

我不确定 Jetson Nano PWM 定时器的分辨率是否足以进行这种小的调整，但这是一件快速的尝试。