pybullet - physicsClientId 的默认值是多少？

Question

pyBullet 的所有函数或多或少都带有一个可选参数physicsClientId，当多个实例并行运行时需要该参数。

在编写内部调用 pybullet 的自定义函数时，我也想将其作为可选参数提供。所以我尝试了以下方法：

def my_func(..., physicsClientId=None):
    pybullet.some_func(
        ...,
        physicsClientId=physicsClientId,
    )

但是，当我在没有指定 ID 的情况下调用它时，我得到

TypeError：需要一个整数（获取类型 NoneType）

所以None显然是错误的默认值。因为它想要一个整数，所以我假设它类似于0or-1但我想知道是否有官方答案（在 pyBullet 文档中，通常没有为可选参数指定默认值）。

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从查看代码（pybullet.c）来看，默认值似乎是0.

确实，def my_func(..., physicsClientId=0)正在工作。

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