python - 如何在 Pybullet 中加载 urdf.xacro？

Question

通常在 Pybullet 中我们可以这样做：

robot = p.loadURDF(os.path.join(urdfRootPath, "robot.urdf"),useFixedBase=True)

加载 URDF。是否可以直接加载 urdf.xacro 文件？

Answer 1

我认为您可以.xacro直接使用loadURDF函数加载文件。就像这里展示的一堆例子一样。