iot - DODAG收敛时需要打印消息

Question

我是 Contiki/Cooja 的新手。非常感谢任何帮助。我需要找出 DODAG 形成和稳定所需的时间。所以我的问题是：

1. 我应该使用/开始示例中的哪些代码？目前我正在使用 ipv6/simple-udp-rpl 中的那些。
2. 我喜欢根节点在DODAG收敛时打印出一条消息，我把代码放在哪里？

非常感谢。