我有来自几个加速度计传感器的加速度数据。我对位移很感兴趣，所以我对它进行了双重积分（matlab中的cumtrapz）。加速度数据非常嘈杂，所以我使用巴特沃斯滤波器滤除低频噪声。第一次积分后，我得到速度，然后过滤这个速度，进一步积分得到位移。一切正常。我唯一的问题是，过滤后我失去了加速度的实际值，因此我得到的位移值没有任何意义。
有什么建议么？
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