我正在胡椒凉亭模拟器中进行一些导航评估。到目前为止，我一直在turtlebot3 世界上使用我的导航堆栈，但我想在更大的环境中测试我的堆栈。有谁知道是否有一些更大的已经构建的环境以及在凉亭中使用的预先构建的环境地图？谢谢
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Gazebo 有相当多的内置世界，你可以在这里查看。一个可能适合您在 Willow Garage Office 世界中的用途（如下所示）。如果你安装了gazebo_ros_pkgs，你可以像这样启动它：
roslaunch gazebo_ros_pkgs willowgarage_world.launch
您还可以从上面链接的文件夹中选择任何其他世界，然后像这样启动它：
roslaunch gazebo_ros_pkgs empty_world.launch --world-name worlds/<world-name>.world
于 2020-05-09T02:59:53.673 回答