python - 如何实现双线性插值？

Question

我试图在仿射变换后对图像实现双线性插值（numpy仅使用），但我不明白如何实现？

我知道如何使用最近邻插值（简单）：

X = np.round(coords[0,:])
Y = np.round(coords[1,:])

但我不知道如何改用双线性插值。

我可以使用一些帮助，谢谢:)