python-2.7 - 将 python 包添加到我的应用程序库时的级联依赖项

Question

我正在尝试将 python 包添加到我的 Choregraphe 应用程序中，因为默认情况下使用 python 2.7 安装的某些包不在 Choregraphe 中嵌入的 python 中。

我想添加urllib3到certifi我的应用程序中，以便能够发送 HTTPS 请求并验证 SSL 证书。

所以我lib在我的应用程序中添加了一个包含必要包的文件夹，它可以正常工作，urllib3但为了验证 SSL 证书，我得到了级联的依赖项，所以我无法做我想做的事。

有谁知道是否有办法手动访问我的机器人可以访问的默认 python 版本，以便我可以使用这些包发送我的请求？

提前致谢 ！

Answer 1

如果你在带有 NAOqi 2.5 的 Pepper 上运行它，机器人上会安装 pip；虽然你需要升级它：

pip install --user --upgrade pip

然后你可以运行

/home/nao/.local/bin/pip install --user urllib3 certifi

然后你不需要将这些文件打包到你的 choregraphe 包中。

它不适用于虚拟机器人（但您可以将这些库的真实路径添加到 sys.path），这意味着如果您想在新的应用程序上安装应用程序，则必须自己执行此过程机器人，这可能很麻烦。