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我制作了一个应用程序，可以根据用户输入启用 NAO 应答。该应用程序运行良好，并且没有错误地退出。但是，退出应用程序后，NAO 的眼睛仍然是白色的。它仍然可以正确收听和回答基本频道中的内容。它的眼睛在聆听时不会变成蓝色，在识别时不会变绿。任何想法如何解决它？眼睛颜色指示非常常用。

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您是否明确要求停用语音识别/对话框中的视觉反馈？

尝试在您的应用程序结束时调用此方法：

asr = ALProxy( "ALSpeechRecognition" )
ast.setVisualExpression( True )
于 2018-03-21T16:00:26.277 回答