python - 如何在 Choregraphe 中导入具有完全依赖关系的库

Question

我正在与 choregraph 合作开发 Nao 机器人的应用程序。我正在尝试安装一个实现语音到文本功能的库：它使用简单的 HTTPS 请求。我无法让它工作，因为它有很多依赖项，而且 choregraph 没有正确导入它们的工具。所以我的问题是：如何在不下载库的每个依赖模块的情况下在 choregraph 上安装任何 HTTPS 库？

我想让它在虚拟机器人中也能工作。

Answer 1

引入外部 Python 模块的唯一方法是将它们嵌入到您的 Choregraphe 项目中，并PYTHONPATH从您的行为内部将这些模块的路径附加到 . 然后，您将能够导入您的外部模块。

也就是说，从您的 Choregraphe 行为中的 Python 框，并根据文档：

import os
import sys
sys.path.append(os.path.join(self.behaviorAbsolutePath(), 'path/to/module'))

请注意，由于行为是在 NAOqi 的过程中运行的，因此弄乱了PYTHONPATH可能会影响每一个行为。因此，当您的行为停止时，最好恢复路径。