timer - 如何从 DS3231 RTC 获得毫秒分辨率

Question

如何获得准确的毫秒数？

我需要计算从 Arduino A 向 Arduino B 发送数据的延迟。我尝试使用 DS3231，但无法获得毫秒。我应该怎么做才能从 DS3231 获得准确的毫秒数？

Answer 1

上面的评论是正确的，但是当你有一个专用的实时时钟时使用 millis() 是没有意义的。我会为你提供更好的指导。

任何硬件接口项目的第一件事就是仔细阅读数据表。 DS3231 数据表显示有五种可能的亚秒级输出频率（参见第 13 页）：

1. 32 千赫兹
2. 1千赫兹
3. 1.024 千赫兹
4. 4.096 千赫兹
5. 8.192 千赫兹

最后四个选项是通过 RS1 和 RS2 控制位的各种组合来实现的。

因此，例如，要获得精确的毫秒数，您的目标是选项 2，1KHz。您设置 RS1 = 0 和 RS2 = 0（参见您提供的数据表的第 13 页）和 INTCN = 0（第 9 页）。然后，您需要一个 ISR 来捕获从!INT/SQW设备引脚到 Arduino 上的数字输入引脚的中断。

volatile uint16_t milliseconds;  // volatile important here since we're changing this variable inside an interrupt service routine:
ISR(INT0_vect) // or whatever pin/interrupt you choose
{
    ++milliseconds;
    if(milliseconds == 999)  // roll over to zero
        milliseconds = 0;
}

或者：

const int RTCpin = 3; // use any digital pin you need.
void setup()
{
    pinmode(RTCpin, INPUT);
    // Global Enable INT0 interrupt
    GICR |= ( 1 < < INT0);
    // Signal change triggers interrupt
    MCUCR |= ( 1 << ISC00);
    MCUCR |= ( 0 << ISC01);
}

如果 setup() 中的这些命令在您的 Arduino 上不起作用，请搜索“Arduino 外部中断 INT0”。我向您展示了两种方法，一种使用 Arduino 代码，另一种使用 C 语言。

一旦这个 ISR 工作并且 DS3231 的 pin3 连接到您选择的数字输入引脚，该引脚将以 1KHz 或每毫秒激活。完美的！

// down in main program now you have access to milliseconds, you might want to start off by setting:

// When 1-second RTC changes seconds:
milliseconds = 0;  // So you can measure milliseconds since last second.

这里的所有都是它的。您现在需要学习的是如何使用 I2C 命令设置命令寄存器，一切就绪。

Answer 2

C 代码示例每秒增加 1 毫秒。应该：

{
    if (milliseconds == 999)  // roll over to zero
        milliseconds = 0;
    else
        ++milliseconds;
}