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在以前的 Opencart 中，您可以通过简单地调用从模板 (.tpl) 中访问控制器类方法$this：

$store_name = $this->config->get('config_language');

在 Opencart 2+ 中，这不再可能，因此有必要通过这里registry讨论的方式调用它们

$store_name = $this->registry->get('config')->get('config_language');

现在在 Opencart 2.3 中这也不起作用。所以我尝试简单地传递$this给$data数组，这只是部分有效：

（在控制器中）

public $name = 'test';
...
$data['this'] = $this;

（在模板中）

//  The following works fine and outputs the class property $name
$this->name;

// This does not work and returns errors
// Notice: Undefined property: Template\PHP::$registry
// PHP Fatal error:  Call to a member function get() on a non-object
$this->registry->get('config')->get('config_language');

问题：为什么直接控制器类属性可用，但父类方法registry不可用？

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