我正在尝试从一组激光雷达传感器点（粉红色）中提取长度和宽度，如下图所示。蓝色和白色圈出的点实际上是我希望消除的噪音。【橙色框是我目前根据点数计算出来的长宽。正如所见，计算出的宽度比预期的宽 1/3，这是由于蓝白相间的噪声点]
我已经阅读了一些方法来进行角/矩形拟合，然后丢弃 x% 的最差拟合点。这将帮助我摆脱圈出的点。但到目前为止，经过多次搜索，我仍然找不到任何关于如何进行拟合的具体实现。
任何人都可以提供任何建议我可以如何去做吗？
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