sensors - 计步器可以用于android中小于19的api级别吗？

Question

我一直在尝试构建一个计步器供我自己使用。我试过这段代码，

Sensor countSensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_STEP_COUNTER);
if (countSensor !=null
{
    sensorManager.registerListener(this,CountSensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
} else {
    Toast.makeText(this,"Count Sensor not Availabe in this device !!",Toast.LENGTH_LONG).show();
}

但是，我没有得到积极的输出。它说我的 API 低于 19。我怎样才能让较低的 API 工作？