c# - 如何获得最重要和最不重要字节的 int/double？

Question

我从速度传感器获取这些字节：

 byte[] array = new byte[2];

 array[0] = response.getDataPayload()[6]; 
 array[1] = response.getDataPayload()[7];

第一个是 MSB（最高有效字节），第二个是 LSB（次有效字节）。我知道这一点，因为这就是它在文档中所说的......

如何将这两个变量转换为 int/double？（在 C# 中）

Answer 1

有一个名为BitConverter的内置类可以做到这一点：

    byte[] array = new byte[2];

     array[0] = response.getDataPayload()[7]; 
     array[1] = response.getDataPayload()[6];

//or, you could do:
     array[0] = response.getDataPayload()[6];
     array[1] = response.getDataPayLoad()[7];
     Array.Reverse(array);
//end-or

    short myVar = BitConverter.ToInt16(array, 0);

    int myInt = (int)myVar;
    double myDouble = (double)myVar;

因为 2 个字节是一个短的（16 位整数），这就是你从传感器中得到的。然后，您可以根据需要将其转换为完整的 32 位整数或双精度数。

字节被交换为字节顺序。

Answer 2

如果您需要将所有字节转换为正数，请尝试以下操作：

int value = array[1]*256 + array[0];