我试图获得垂直于重力方向的两个轴上的加速度，而与手机的方向无关，但不太确定如何做到这一点，
我一直在研究使用 TYPE_MAGNETIC_FIELD 和 TYPE_ROTATION_VECTOR 但无法弄清楚如何实现相同的目标。
我只需要 xy 平面中的加速度，假设重力方向在 z 平面中，而与手机方向无关。
提前致谢
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这不简单：）
要使用 TYPE_MAGNETIC_FIELD，您应该知道地球磁场在您所在位置的定向方式，这并非易事。
您可以尝试使用 TYPE_GRAVITY 和 TYPE_LINEAR_ACCELERATION：第一个返回重力加速度矢量，第二个返回设备的加速度，不包括重力（它应该类似于 LINEAR_ACCELERATION = ACCELEROMETER - GRAVITY，但我不知道它有多精确） .
要在 z 轴上获得重力，您必须执行重力矢量的旋转以使其形式为 (0 0 g)...实际上您必须找到将重力矢量转换为 (0 0克）。更多关于这里（维基百科）。
一旦你有了这个矩阵，你就可以把它应用到线性加速度向量上，它的 x 和 y 分量就是你要找的分量。
如果您的手机没有这两个传感器，则您必须自己计算重力和线性加速度：为此，您可以实现一个高通滤波器来获得线性加速度，并实现一个低通滤波器来获得重力矢量。更多关于这个here。
于 2015-04-19T15:36:45.253 回答