python - Python 串行每秒 5 波特

Question

我正在编写一些代码以使用Python Serial从OBD II 模拟器中读取。如果我使用每秒 115200 波特进行连接，我可以正常与它通信。

但为了初始化它，我需要以每秒 5 波特的速度通过串行写入 0x33。但我可以在 Python Serial 中使用的唯一波特率如下：

(50, 75, 110, 134, 150, 200, 300, 600, 1200, 1800, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200)

有人知道如何以每秒 5 波特的速度发送数据吗？

我尝试了许多疯狂的事情（比如在阅读之间睡觉），但没有任何成功。

任何帮助将不胜感激！

Answer 1

我可能错了，但您可能需要进行慢速启动：在ELM327 数据表中指定这是通过“ ATSI ”命令完成的：
“协议 3 和 4 使用有时称为 5 波特或慢速启动序列的命令开始通信。通常，在需要发送第一个消息时执行该序列，然后立即发送消息。但是，某些 ECU 可能需要在两者之间花费更多时间，并且具有单独的启动命令可以让您控制这次只需发送 AT SI，稍等片刻，然后发送消息。您可能需要进行一些试验才能获得合适的延迟量。必须选择协议 3 或 4 才能使用 AT SI 命令，否则会出错结果。”

希望能帮助到你。