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我能够使用下面的代码来初始化 SPI 并从加速度计读取值

    SPI_InitTypeDef SPI_InitTypeDefStruct;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitTypeDefStruct;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE , ENABLE);

    SPI_InitTypeDefStruct.SPI_Direction         = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
    SPI_InitTypeDefStruct.SPI_Mode              = SPI_Mode_Master;
    SPI_InitTypeDefStruct.SPI_DataSize          = SPI_DataSize_8b;
    SPI_InitTypeDefStruct.SPI_CPOL              = SPI_CPOL_High;
    SPI_InitTypeDefStruct.SPI_CPHA              = SPI_CPHA_2Edge;
    SPI_InitTypeDefStruct.SPI_NSS               = SPI_NSS_Soft | SPI_NSSInternalSoft_Set;
    SPI_InitTypeDefStruct.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;     //seems like it was here causing trouble
    SPI_InitTypeDefStruct.SPI_FirstBit          = SPI_FirstBit_MSB;
    SPI_Init(SPI1, &SPI_InitTypeDefStruct);

    GPIO_InitTypeDefStruct.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_6;
    GPIO_InitTypeDefStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitTypeDefStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitTypeDefStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitTypeDefStruct.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitTypeDefStruct);

    GPIO_InitTypeDefStruct.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitTypeDefStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitTypeDefStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitTypeDefStruct.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_InitTypeDefStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitTypeDefStruct);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_SPI1);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_SPI1);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_SPI1);

    GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_3);
    SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);

    SPI_send(0x23, 0xc9);                         // resetting the accelerometer internal circuit
    //SPI_send(0x20, 0x67);                         // 100Hz data update rate, block data update disable, x/y/z enabled
    SPI_send(0x20, 0x97);
    //SPI_send(0x24, 0x20);                         // Anti aliasing filter bandwidth 800Hz, 16G (very sensitive), no self-test, 4-wire interface
    SPI_send(0x24, 0x00);                         // Anti aliasing filter bandwidth 800Hz, 2G ( sensitive  ??), no self-test, 4-wire interface
    SPI_send(0x10, 0x00);                         // Output(X) = Measurement(X) - OFFSET(X) * 32;
    SPI_send(0x11, 0x00);                         // Output(Y) = Measurement(Y) - OFFSET(Y) * 32;
    SPI_send(0x12, 0x00);                         // Output(Z) = Measurement(Z) - OFFSET(Z) * 32;

void SPI_send(uint8_t address, uint8_t data)
{
  GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_3);

  while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
  SPI_I2S_SendData(SPI1, address);
  while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
  SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);

  while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
  SPI_I2S_SendData(SPI1, data);
  while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
  SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);

  GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_3);

}



uint8_t SPI_read(uint8_t address)
{
  GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_3);
  address = 0x80 | address;                         // 0b10 - reading and clearing status

  while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
  SPI_I2S_SendData(SPI1, address);
  while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
  SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);

  while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
  SPI_I2S_SendData(SPI1, 0x00);
  while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);

  GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_3);

  return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
}

然后我将这些代码与具有 500Hz 中断的项目结合起来。一开始它总是可以工作，但如果我拔下电路板然后再插入，SPI 只会读取零，即使 LIS3DSH 仍然有读数（我用示波器检查过）。我必须下载项目代码的较短版本（取出中断中的大部分代码）才能让 SPI 再次正常工作。我正在使用 Kickstart，大小有限的 IAR ewarm 我认为这是因为我的代码超出了限制。但我没有收到警告，我的代码不超过 32kb。

我只是很困惑，因为它在我拔掉它之前一直有效。有人可以给我一些建议吗？谢谢

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1 回答 1

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我决定在 SPI_Init(...) 之前添加 SPI_DeInit(...)。这似乎可以解决问题。我仍然不明白为什么它不会自行重置。

于 2015-02-09T22:19:07.040 回答