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当我运行我的程序时，它只计算一个正弦波：

for(i = 0; i < ADS1299_SIGNAL_WINDOW; i++){
    TEST[i] = (float32_t)(10.0f * (float32_t)(arm_sin_f32((float32_t)(3.14f * i/ADS1299_SIGNAL_WINDOW))));
}

编译器生成以下行，这会导致硬错误：

800702a:    ed2d 8b04     vpush    {d8-d9}

怎么了？作为参考，这是我的编译器标志：

SETTINGS="-g -nostartfiles -mthumb -mthumb-interwork -march=armv7e-m -mcpu=cortex-m4 -mfpu=fpv4-sp-d16 -mfloat-abi=hard -fsingle-precision-constant -fdata-sections -ffunction-sections -O3 -Wl,-T,../STM32F407VG_FLASH.ld"
DECLARE="-DARM_MATH_CM4 -D__FPU_PRESENT=1 -D__FPU_USED"
....  -larm_cortexM4lf_math
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3 回答 3

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问题是您在同一范围内同时启用 CPACR和一些浮点运算。因为 in 中的代码main使用浮点寄存器，所以编译器（表现良好并尊重 ABI）将发出代码以在main. 在执行任何其他代码之前main。包括对 CAPCR 的写入，这使得它们可以访问。哎呀。

为避免这种情况，请在进入复位处理程序中的 main之前在 CPACR 中启用 FP （如果您的工具链允许），或者只是在另一个函数中执行所有 FP 操作，并确保main其自身不会触及任何 FP 寄存器。

DSB; ISB确保在 CPACR 写入后有一个同步序列也是明智之举（如果您还没有的话） 。否则，您可能仍然会因管道中已经存在的任何陈旧的 FP 指令而出现故障。

于 2014-11-25T01:42:32.817 回答
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我认为问题在于未启用 FPU。我对 Keil 4 上的 Nordic Semiconductors SDK 示例也有同样的问题。在 Keil IDE 中，FPU 启用的复选框被标记，但在 SystemInit 代码中，它是这样的条件编译：

void SystemInit(void) {
#if (__FPU_USED == 1)
    SCB->CPACR |= (3UL << 20) | (3UL << 22);
    __DSB();
    __ISB();
#endif
}

但我认为 Keil 4 IDE 没有将此 __FPU_USED 设置为 1，并且在 VPUSH 指令上我有一个 HardFault，因为 FPU 未启用。

我认为您需要在 SystemInit 中启用 FPU，然后问题就会得到解决。

于 2017-04-18T07:55:23.713 回答
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如果使用 FPU，堆栈应对齐到 8 字节边界。如果您使用的是 RTOS，请检查线程堆栈初始化代码。如果您在纯裸机上运行，​​请检查堆栈设置的启动代码。

于 2014-11-25T04:49:35.813 回答